L'éditeur suédois Percepio développe et commercialise sous le nom de Tracealyzer un logiciel de visualisation et d'analyse d’exécution du code sur des systèmes d’exploitation embarqués (Linux, FreeRTOS, SafeRTOS, Micrium µC/OS, Segger embOS, On Time RTOS-32, Wind River VxWorks...). Ce logiciel permet d'atteindre un niveau de compréhension élevé du comportement d'une application et, de facto, de la mettre au point plus rapidement en améliorant à la fois la qualité du code et ses performances.