Etabli jusqu'en 2001 sous le nom de ERG et d'abord fournisseur de services professionnels dans le domaine des logiciels embarqués, eSOL s'est positionné sur le marché des systèmes d’exploitation temps réel dans les années 2000 avec le RTOS eT-Kernel. Dans les années 2010, la société a étendu ses activités dans le domaine automobile et a développé sous le nom eMCOS un système d'exploitation temps réel pour processeurs à multiples coeurs. En 2018, la firme japonaise a ouvert en France eSOL Europe.