Les tests et les efforts nécessaires pour la validation des voitures autonomes sont en augmentation continue et mettent la barre toujours plus haut en matière d’exigences de performances des solutions de simulation. Pour accompagner cette tendance, la simulation réaliste de l’environnement du véhicule et des caractéristiques physiques des capteurs est une composante importante de la validation des fonctions de conduite ADAS/AD (Advanced Driver Assistance Systems/Autonomous Driving).
Pour faire face à cette évolution, dSPACE complète sa plate-forme SensorSim PC HPP pour la simulation de capteurs la plus réaliste possible. Intégrant les derniers processeurs Intel Xeon Gold à 16 cœurs cadencés à 2,9 GHz, avec la possibilité d’équiper le système avec deux cartes graphiques de Nvidia, l’équipement SensorSim PC HPP procure puissance, évolutivité et efficacité pour le calcul rapide des modèles physiques de radar, lidar, et caméra. De plus, le fonctionnement avec deux GPU (RTX A5000 ou RTX A6000 de Nvidia) permet la mise en œuvre de tests multicapteurs dans un boîtier significativement plus compact qu’avec les systèmes existants.
Dans le détail, le SensorSim PC HPP assure la simulation déterministe de capteurs en temps réel avec une précision cartographique réaliste et une haute résolution. Il a été développé pour les tests à haute charge conformément aux normes de fiabilité automobiles. Les résultats de la simulation (nuage de points 3D, listes de cibles, données RAW) peuvent être utilisés pour injecter les données dans les applications de test Hardware-In-the-Loop et Software-In-the-Loop.
Enfin, signalons que le système SensorSim PC HPP est compatible avec les autres composants de la chaîne d’outils pour les systèmes ADAS/AD de dSPACE, avec en particulier la possibilité de le combiner aux plates-formes de simulation Hardware-In-the-Loop (HIL) ou Software-In-the-Loop (SIL) de la société, telles que Scalexio ou Veos (voir exemple ci-dessous).
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