Le distributeur Arrow Electronics, en collaboration avec eInfochips, sa filiale de services d’ingénierie, et le fournisseur de semi-conducteurs STMicroelectronics dévoile une plateforme de référence pour robots mobiles autonomes (AMR, (Autonomous Mobile Robots) destinée aux applications industrielles.

Objectif : raccourcir le délai entre la conception et le déploiement des robots de services professionnels.

Selon Arrow, ces robots mobiles autonomes transforment rapidement les usines, les laboratoires, les entrepôts et les centres logistiques. Mais ils doivent évoluer en toute sécurité dans des environnements dynamiques, se localiser avec précision en intérieur, gérer efficacement leur consommation d’énergie et intégrer des technologies avancées de perception et d’intelligence artificielle, tout en répondant à des exigences strictes en matière de fiabilité et de délais de commercialisation.

Dans ce cadre, selon Arrow, de nombreux fabricants et intégrateurs dans le domaine de la robotique rencontrent des difficultés pour assembler, valider et industrialiser ces sous-systèmes complexes de manière autonome.

Afin de contourner cette difficulté, Arrow et eInfochips ont collaboré avec ST afin de proposer un "kit AMR" opérationnel, fondé sur une nomenclature complète de composants de chez ST, étroitement intégré à une plateforme de calcul reposant sur le circuit Jetson Orin Nano de Nvidia et sa suite logicielle Isaac ROS 2.

De leur côté, Arrow et eInfochips apportent leur plateforme mécanique Rover ainsi que leur expertise en intégration de systèmes.

Le kit de référence AMR apporte, selon Arrow, une gestion robuste de l’alimentation et de la batterie pour un fonctionnement en 24 V, avec une transition prévalidée vers des architectures 48 V et une carte de contrôleur temps réel basée sur un microcontrôleur STM32, servant d’interface entre la plateforme Nvidia, d’une part, et les capteurs et actionneurs du robot, d’autre part.

Au-delà, la palte-forme intègre un contrôle avancé des mouvements, notamment grâce à deux entraînements de moteurs BLDC reposant sur les dispositifs STSPIN32 et STDRIVE de STMicrolectronics, en vue d'assurer une navigation précise et fluide.

Un système de détection avancé pour la perception et la sécurité, utilisant des centrales inertielles sur un circuit MEMS de ST, des magnétomètres et des capteurs environnementaux, complété par des données lidar et de vision pour la cartographie et la navigation fondé sur une technologie SLAM (simultaneous localization and mapping), complètent l’ensemble.

Côté logiciel, une intégration industrielle de ROS 2 assure la cartographie, la localisation et la navigation autonome à l’aide d’outils standard tels que Cartographer, NAV2 et RViz ROS 2.

Avec cette plateforme, les fabricants de robots et les intégrateurs systèmes peuvent partir d’un AMR fonctionnel et réaliste, comprenant le châssis, l’électronique et les logiciels, puis s’appuyer sur les services d’ingénierie d’Arrow et d’eInfochips pour personnaliser les éléments mécaniques, les fonctionnalités et les conceptions optimisées en termes de coûts.

« Cette solution allie les performances, la flexibilité et l’intégration prévalidée dont les utilisateurs du secteur de la robotique ont besoin pour accélérer le passage du développement au déploiement, tout en leur offrant une base évolutive capable de répondre à un large éventail d’applications robotiques industrielles et commerciales », résume Shelby Schnurrenberger, vice-présidente en charge de la gestion des fournisseurs, semi-conducteurs mondiaux, chez Arrow Electronics.