L’ouvrage intitulé Introduction aux systèmes embarqués temps réel, sous-titré “Conception et mise en œuvre”, se présente comme une aide à la compréhension des principaux concepts nécessaires à la conception des systèmes embarqués : programmation séquentielle, interruptions matérielles, programmation cyclique, ...conception multitâche, langages de spécification, validation temporelle… Il a été coécrit par Emmanuel Grolleau, professeur à l'ISAE-ENSMA de Poitiers, Jérôme Hugues, enseignant-chercheur à l'ISAE-SupAéro de Toulouse, Yassine Ouhammou et Henri Bauer, tous deux maîtres de conférence à l’ISAE-ENSMA de Poitiers.

Dans ce livre complet de 336 pages, les auteurs proposent dans le même temps des études de cas concrets et introduisent les apports de l’ingénierie dirigée par les modèles (Model2Text et Model2Model).

Edité chez Dunod dans la collection Sciences Sup, l'ouvrage, qui s’adresse aux élèves ingénieurs, s’accompagne d’une série d’exemples de code accessibles en ligne.