
Nvidia lance Halos for Robotics, premier système de sécurité complet pour l'IA physique Sous le nom d’Halos for Robotics, l'américain Nvidia annonce la sortie d’un système de sécurité complet et intégré pour la robotique et l’intelligence artificielle (IA) physique, unifiant calcul d’algorithmes d’IA et sécurité. Une première sur le marché, selon la société. Pour Nvidia, la prochaine génération de robots autonomes évoluera dans des environnements dynamiques aux côtés des humains grâce à des modèles d'IA de base, une puissance de calcul accélérée et des capteurs distribués. Or, le passage à l'échelle de ces systèmes exige une architecture de sécurité complète. Dans ce cadre, Halos for Robotics permet aux entreprises de s'appuyer sur une architecture de sécurité standardisée et unifiée qui connecte le calcul d’IA, les logiciels système, les données des capteurs, les applications de sécurité et l'inspection des systèmes robotiques. En d’autres termes, cette plateforme complète pour la sécurité des robots expose aux développeurs une architecture de sécurité commune pour la conception, la validation et le déploiement de systèmes d'IA physiques. « L'IA physique transforme le fonctionnement des usines, des entrepôts et des opérations logistiques, et les équipes de robotique ont besoin d'une architecture de sécurité unifiée pour déployer des systèmes autonomes dans ces environnements, commente Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA embarquée chez Nvidia. Concrètement, avec Halos for Robotics, Nvidia estime que les développeurs et les intégrateurs système peuvent tirer parti de l'expertise de la société en matière de sécurité des véhicules autonomes pour concevoir plus rapidement des robots plus sûrs et les intégrer en toute confiance aux opérations industrielles, aux côtés des opérateurs. Le système couvre les couches clés nécessaires à la sécurité des robots. Ainsi le matériel IGX Thor de la société, associé à l’outil Holoscan Sensor Bridge, fournissent une puissance de calcul d’IA de niveau industriel, une sécurité intégrée et une connectivité aux capteurs pour les charges de travail robotiques et de sécurité en temps réel. De son côté, Halos OS fournit la pile logicielle pour la sécurité des robots, notamment Halos Core pour la prise en charge des fonctions opérationnelles liées à la sécurité et des applications de sécurité conçues avec le modèle de sécurité “Outside-In Safety Blueprint” de Nvidia. De fait, IGX et Halos OS constituent ainis le socle matériel et logiciel de la plate-forme Halos. Ce modèle est aussi capable d'étendre la perception du robot à l'aide de caméras externes et d'agents d'IA afin de contrôler dynamiquement son comportement en milieu industriel. A ce niveau Nvidia indique que le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos - Halos AI Systems Inspection Lab() - est le premier programme au monde accrédité par l'ANSI (American National Standards Institute) intitulé ANAB (ANSI National Accreditation Board) pour la sécurité fonctionnelle et l'IA physique. Son objectif est d’aider les partenaires à préparer l'intégration de Halos en vue d'une certification tierce par des organismes de certification de premier plan tels que TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS et CertX. « À mesure que la robotique fondée sur l'IA s'intègre aux environnements industriels, le secteur a besoin de cadres normalisés et reconnus internationalement pour évaluer la sécurité de systèmes de plus en plus complexes, estime Laurie E. Locascio, présidente et directrice générale de l'ANSI. L'accréditation ANAB du laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de Nvidia confirme que ce programme possède la compétence et l'impartialité nécessaires pour évaluer les systèmes d'IA robotiques par rapport aux exigences de sécurité reconnues, procurant ainsi aux entreprises une base rigoureuse et reconnue internationalement pour leur processus de certification.» A ce niveau, Nvidia indique que la société contribue à façonner l'avenir de la sécurité en robotique en pilotant les travaux sur la norme IEC 61508 (sécurité fonctionnelle pour la robotique), sur la norme émergente ISO/IEC TS 22440 (sécurité fonctionnelle et IA), tout en assurant la direction du groupe IEC TC 65 AhG 30 et en participant à l'élaboration de la norme ISO 25785-1 (norme de sécurité pour les robots mobiles industriels à stabilité contrôlée activement, bipèdes, roues, quadrupèdes…) Au-delà de la plateforme Halos for Robotics elle même, Nvidia a développé un écosystèmes qui réunit des partenaires issus des domaines du logiciel, des systèmes, des capteurs, des semi-conducteurs, des applications industrielles et de la certification, afin de garantir la sécurité du développement jusqu'au déploiement. Au niveau logiciels, Acontis, FreeRTOS et QNX prennent en charge l'environnement d'exécution en temps réel, les communications sécurisées et les couches logicielles embarquées nécessaires au développement de la sécurité fonctionnelle. Pour les systèmes embarqués, Advantech et NexCobot fournissent des systèmes basés sur le matériel IGX et conçus pour la sécurité, destinés au déploiement de robots. Concernant les capteurs et les semi-conducteurs, Infineon, NXP, STMicroelectronics et Texas Instruments apportent leurs technologies respectives, notamment des microcontrôleurs de sécurité. Pour ce qui a trait aux applications industrielles, FORT Robotics, Inventec, KION Group, Lyte AI et Neurealm développent d’ores est déjà des agents de sécurité fonctionnelle qui s’appuient sur le modèle de référence “Outside-In Safety Blueprint” de Nvidia. Enfin, en ce qui concerne les organismes d’évaluation, le TÜV Rheinland examine les technologies IGX Thor, Halos OS et Holoscan Sensor Bridge en vue de leur certification pour la sécurité fonctionnelle, s'appuyant sur l'inspection préalable de la puce-système Thor et de Halos Core par le TÜV SÜD selon la norme ISO 26262. () Le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de Nvidia (NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab) regroupe plus de 40 entreprises - fabricants, organismes de certification et fournisseurs de solutions de sécurité - œuvrant pour faire passer les systèmes d'IA physique sécurisés de la phase de conception au déploiement en conditions réelles. TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, exida, SGS et CertX reconnaissent cette approche d'inspection des systèmes d'IA dans le cadre de leurs processus de certification.

Nvidia lance Halos for Robotics, premier système de sécurité complet pour l'IA physique

Sous le nom d’Halos for Robotics, l'américain Nvidia annonce la sortie d’un système de sécurité complet et intégré pour la robotique et l’intelligence artificielle (IA) physique, unifiant calcul d’algorithmes d’IA et sécurité. Une première sur le marché, selon la société.

Pour Nvidia, la prochaine génération de robots autonomes évoluera dans des environnements dynamiques aux côtés des humains grâce à des modèles d'IA de base, une puissance de calcul accélérée et des capteurs distribués. Or, le passage à l'échelle de ces systèmes exige une architecture de sécurité complète.

Dans ce cadre, Halos for Robotics permet aux entreprises de s'appuyer sur une architecture de sécurité standardisée et unifiée qui connecte le calcul d’IA, les logiciels système, les données des capteurs, les applications de sécurité et l'inspection des systèmes robotiques.

En d’autres termes, cette plateforme complète pour la sécurité des robots expose aux développeurs une architecture de sécurité commune pour la conception, la validation et le déploiement de systèmes d'IA physiques.

« L'IA physique transforme le fonctionnement des usines, des entrepôts et des opérations logistiques, et les équipes de robotique ont besoin d'une architecture de sécurité unifiée pour déployer des systèmes autonomes dans ces environnements, commente Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA embarquée chez Nvidia.

Concrètement, avec Halos for Robotics, Nvidia estime que les développeurs et les intégrateurs système peuvent tirer parti de l'expertise de la société en matière de sécurité des véhicules autonomes pour concevoir plus rapidement des robots plus sûrs et les intégrer en toute confiance aux opérations industrielles, aux côtés des opérateurs.

Le système couvre les couches clés nécessaires à la sécurité des robots. Ainsi le matériel IGX Thor de la société, associé à l’outil Holoscan Sensor Bridge, fournissent une puissance de calcul d’IA de niveau industriel, une sécurité intégrée et une connectivité aux capteurs pour les charges de travail robotiques et de sécurité en temps réel.

De son côté, Halos OS fournit la pile logicielle pour la sécurité des robots, notamment Halos Core pour la prise en charge des fonctions opérationnelles liées à la sécurité et des applications de sécurité conçues avec le modèle de sécurité “Outside-In Safety Blueprint” de Nvidia.

De fait, IGX et Halos OS constituent ainis le socle matériel et logiciel de la plate-forme Halos.

Ce modèle est aussi capable d'étendre la perception du robot à l'aide de caméras externes et d'agents d'IA afin de contrôler dynamiquement son comportement en milieu industriel.

A ce niveau Nvidia indique que le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos - Halos AI Systems Inspection Lab(*) - est le premier programme au monde accrédité par l'ANSI (American National Standards Institute) intitulé ANAB (ANSI National Accreditation Board) pour la sécurité fonctionnelle et l'IA physique. Son objectif est d’aider les partenaires à préparer l'intégration de Halos en vue d'une certification tierce par des organismes de certification de premier plan tels que TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS et CertX.

« À mesure que la robotique fondée sur l'IA s'intègre aux environnements industriels, le secteur a besoin de cadres normalisés et reconnus internationalement pour évaluer la sécurité de systèmes de plus en plus complexes, estime Laurie E. Locascio, présidente et directrice générale de l'ANSI. L'accréditation ANAB du laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de Nvidia confirme que ce programme possède la compétence et l'impartialité nécessaires pour évaluer les systèmes d'IA robotiques par rapport aux exigences de sécurité reconnues, procurant ainsi aux entreprises une base rigoureuse et reconnue internationalement pour leur processus de certification.»

A ce niveau, Nvidia indique que la société contribue à façonner l'avenir de la sécurité en robotique en pilotant les travaux sur la norme IEC 61508 (sécurité fonctionnelle pour la robotique), sur la norme émergente ISO/IEC TS 22440 (sécurité fonctionnelle et IA), tout en assurant la direction du groupe IEC TC 65 AhG 30 et en participant à l'élaboration de la norme ISO 25785-1 (norme de sécurité pour les robots mobiles industriels à stabilité contrôlée activement, bipèdes, roues, quadrupèdes…)

Au-delà de la plateforme Halos for Robotics elle même, Nvidia a développé un écosystèmes qui réunit des partenaires issus des domaines du logiciel, des systèmes, des capteurs, des semi-conducteurs, des applications industrielles et de la certification, afin de garantir la sécurité du développement jusqu'au déploiement.

Au niveau logiciels, Acontis, FreeRTOS et QNX prennent en charge l'environnement d'exécution en temps réel, les communications sécurisées et les couches logicielles embarquées nécessaires au développement de la sécurité fonctionnelle.

Pour les systèmes embarqués, Advantech et NexCobot fournissent des systèmes basés sur le matériel IGX et conçus pour la sécurité, destinés au déploiement de robots.

Concernant les capteurs et les semi-conducteurs, Infineon, NXP, STMicroelectronics et Texas Instruments apportent leurs technologies respectives, notamment des microcontrôleurs de sécurité.

Pour ce qui a trait aux applications industrielles, FORT Robotics, Inventec, KION Group, Lyte AI et Neurealm développent d’ores est déjà des agents de sécurité fonctionnelle qui s’appuient sur le modèle de référence “Outside-In Safety Blueprint” de Nvidia.

Enfin, en ce qui concerne les organismes d’évaluation, le TÜV Rheinland examine les technologies IGX Thor, Halos OS et Holoscan Sensor Bridge en vue de leur certification pour la sécurité fonctionnelle, s'appuyant sur l'inspection préalable de la puce-système Thor et de Halos Core par le TÜV SÜD selon la norme ISO 26262.

(*) Le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de Nvidia (NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab) regroupe plus de 40 entreprises - fabricants, organismes de certification et fournisseurs de solutions de sécurité - œuvrant pour faire passer les systèmes d'IA physique sécurisés de la phase de conception au déploiement en conditions réelles. TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, exida, SGS et CertX reconnaissent cette approche d'inspection des systèmes d'IA dans le cadre de leurs processus de certification.