
Avec la plate-forme Jetson Thor, Nvidia veut accélèrer l'ère de la robotique générale Cet été la firme américaine Nvidia a dévoilé le kit de développement et les modules de production Jetson AGX Thor, des ordinateurs robotiques conçus pour l’intelligence artificielle physique (IA) et la robotique. Cette plate-forme, d’ores et déjà disponible, procure jusqu’à 7,5 fois plus de puissance de calcul pour l'IA et 3,5 fois plus d'efficacité énergétique que son prédécesseur, le module Jetson Orin, permettant ainsi, selon Nvidia, l'inférence par raisonnement en temps réel, essentielle aux applications d'IA physique performantes. Jetson Thor résout notamment l'un des défis les plus importants de la robotique, toujours selon Nvidia, à savoir permettre aux robots d'interagir intelligemment en temps réel avec les humains et le monde physique. Plus précisément, le Jeson Thor est capable d’exécuter tout modèle d'IA générative, des modèles d'action de langage visuel comme l’Isaac GR00T N1.5 de Nivia, des modèles de langage visuel et les langages de grande taille les plus courants. Ce module est en outre capable d’exécuter des flux de travail multi-IA pour l’interaction en temps réel d’un robot avec le monde physique. Ces nouveaux ordinateurs robotiques puissants sont conçus pour équiper des millions de robots dans des secteurs tels que la fabrication, la logistique, le transport, la santé, l'agriculture et la vente au détail. sont désormais disponibles. Selon la société, d’ores et déjà plus de 2 millions de développeurs dans le monde utilisent déjà la pile logicielle robotique de Nvidia dont Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic et Meta qui sont les premières sociétés à avoir annoncé avoir adopter les modules Jetson Thor. « Nous avons conçu Jetson Thor pour les millions de développeurs travaillant sur des systèmes robotiques qui interagissent avec le monde physique, commente Jensen Huang, fondateur et PDG de Nvidia. Avec des performances et une efficacité énergétique inégalées, et la possibilité d'exécuter plusieurs modèles d'IA générative en périphérie, Jetson Thor est le supercalculateur ultime pour propulser l'ère de l'IA physique et de la robotique en général. » La plateforme, équipée d’un coeur de processeur graphique (GPU) Blackwell de Nvidia, est dotée de 128 Go de mémoire et procure jusqu'à 2 070 téraflops de puissance de calcul IA pour exécuter les modèles d'IA les plus récents, le tout avec une consommation de 130 watts. Pour Nvidia, le développement de robots humanoïdes performants repose sur la capacité des modules Jetson à exécuter de puissants modèles d'IA directement sur le robot, pour un apprentissage et une interaction en temps réel. Les modules Jetson Thor sont proposés en deux versions, le T4000 et le T5000. Le premier est architecturé autour de 1536 coeurs Blackwell avec 64 coeurs de tenseur, et de 12 coeurs Arm Neoverse 64 bits, alors que le second affiche 2560 coeurs Blackwell, 96 coeurs de tenseurs et 14 coeurs Arm Neoverse cadencés à 1,57 GHz.

Avec la plate-forme Jetson Thor, Nvidia veut accélèrer l'ère de la robotique générale

Cet été la firme américaine Nvidia a dévoilé le kit de développement et les modules de production Jetson AGX Thor, des ordinateurs robotiques conçus pour l’intelligence artificielle physique (IA) et la robotique. Cette plate-forme, d’ores et déjà disponible, procure jusqu’à 7,5 fois plus de puissance de calcul pour l'IA et 3,5 fois plus d'efficacité énergétique que son prédécesseur, le module Jetson Orin, permettant ainsi, selon Nvidia, l'inférence par raisonnement en temps réel, essentielle aux applications d'IA physique performantes.

Jetson Thor résout notamment l'un des défis les plus importants de la robotique, toujours selon Nvidia, à savoir permettre aux robots d'interagir intelligemment en temps réel avec les humains et le monde physique.

Plus précisément, le Jeson Thor est capable d’exécuter tout modèle d'IA générative, des modèles d'action de langage visuel comme l’Isaac GR00T N1.5 de Nivia, des modèles de langage visuel et les langages de grande taille les plus courants. Ce module est en outre capable d’exécuter des flux de travail multi-IA pour l’interaction en temps réel d’un robot avec le monde physique. Ces nouveaux ordinateurs robotiques puissants sont conçus pour équiper des millions de robots dans des secteurs tels que la fabrication, la logistique, le transport, la santé, l'agriculture et la vente au détail. sont désormais disponibles.

Selon la société, d’ores et déjà plus de 2 millions de développeurs dans le monde utilisent déjà la pile logicielle robotique de Nvidia dont Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic et Meta qui sont les premières sociétés à avoir annoncé avoir adopter les modules Jetson Thor.

« Nous avons conçu Jetson Thor pour les millions de développeurs travaillant sur des systèmes robotiques qui interagissent avec le monde physique, commente Jensen Huang, fondateur et PDG de Nvidia. Avec des performances et une efficacité énergétique inégalées, et la possibilité d'exécuter plusieurs modèles d'IA générative en périphérie, Jetson Thor est le supercalculateur ultime pour propulser l'ère de l'IA physique et de la robotique en général. »

La plateforme, équipée d’un coeur de processeur graphique (GPU) Blackwell de Nvidia, est dotée de 128 Go de mémoire et procure jusqu'à 2 070 téraflops de puissance de calcul IA pour exécuter les modèles d'IA les plus récents, le tout avec une consommation de 130 watts.

Pour Nvidia, le développement de robots humanoïdes performants repose sur la capacité des modules Jetson à exécuter de puissants modèles d'IA directement sur le robot, pour un apprentissage et une interaction en temps réel.

Les modules Jetson Thor sont proposés en deux versions, le T4000 et le T5000. Le premier est architecturé autour de 1536 coeurs Blackwell avec 64 coeurs de tenseur, et de 12 coeurs Arm Neoverse 64 bits, alors que le second affiche 2560 coeurs Blackwell, 96 coeurs de tenseurs et 14 coeurs Arm Neoverse cadencés à 1,57 GHz.