[EDTION ABONNES] Renforcé par un logiciel de perception 4D, le lidar à technologie FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave ou onde continue modulée en fréquence) de l’américain Aeva, fondé en 2017 par des ingénieurs d’Apple, est capable de détecter à la fois la vitesse instantanée d’un objet détecté et sa position dans les trois dimensions de l’espace (d’où la notion de 4D). Il se distingue par une fiabilité de qualité automobile et par sa capacité à fournir une image en temps réel avec une résolution similaire à celle d’une caméra. Le tout dans un format compact d’environ 10 x 5 cm.

La technologie d'Aeva s’appuie sur un module lidar intégré sur une puce, avec les émetteurs, les récepteurs et les optiques, ce qui selon la société évite d’avoir à intégrer des fibres optiques. Ce module intègre tous les éléments clés d’un lidar dans une approche de type photonique sur silicium.

Le lidar est capable de fournir jusqu’à quatre millions de points bruts par seconde et offre un champ de vision maximal de 120 degrés sur 30 degrés pour une portée maximale de 500 mètres. La fonction dite à "ultra-résolution" exploite les données 4D brutes du système d’acquisition pour fournir une image en temps réel du type caméra avec jusqu'à 1 000 lignes par image, sans flou de mouvement pour la scène analysée. La segmentation d'image permet en outre de détecter les marquages routiers, les régions praticables, la végétation, les barrières routières, ainsi que les dangers de la route comme les fragments de pneus, et ce à une distance jusqu'à deux fois supérieure à celle des anciens capteurs lidar utilisant la technologie ToF (Time Of Flight, mesure du temps de vol).

La métrique “vitesse instantanée” du lidar est acquise pour chaque pixel en plus de sa position 3D, permettant aux véhicules et machines automatisés de percevoir où se trouvent les objets et de savoir précisément à quelle vitesse ils se déplacent. Ces données de vitesse par point, avec une précision centimétrique, autorisent le calcul d’une estimation en temps réel du mouvement du véhicule avec six degrés de liberté, une compensation de mouvement et un étalonnage extrinsèque du capteur en ligne pour faciliter les opérations de fusion de capteur.

Ces fonctions d'estimation permettent également une navigation et un positionnement précis du véhicule sans avoir besoin de capteurs supplémentaires, comme une centrale à inertie IMU (Inertial Measurement Unit) ou un GPS, ce qui rend possible la navigation autonome dans des environnements sans communication avec un satellite, comme dans les tunnels.

Le lidar estampillé Aries II d'Aeva sera disponible en production à partir de la mi-2022.